液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件，它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝置。液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往復運動。液壓缸的結構型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度和推力，擺動缸實現往復擺動，輸出角速度（轉速）和轉矩。液壓缸除了單個地使用外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的液壓系統中得到了廣泛的應用。